Nhiệm vụ: đóng mở các cửa nạp và của thải đúng thời điểm để động cơ thực hiện quá trình nạp khí mới vào xilanh và thải khí đã cháy từ xilanh ra ngoài 

So sánh: xupáp treo khi động cơ làm việc,trục khuỷu quay kéo trục cam quay làm đóng mở các xupáp nạp thể 

Xupáp đặt trên nắp máy và được dẫn động bởi cam phối khí thông qua con đội đũa đẩy cần mở 

Nhiệm vụ: đóng mở các cửa nạp và của thải đúng thời điểm để động cơ thực hiện quá trình nạp khí mới vào xilanh và thải khí đã cháy từ xilanh ra ngoài 

So sánh: xupáp treo khi động cơ làm việc,trục khuỷu quay kéo trục cam quay làm đóng mở các xupáp nạp thể 

Xupáp đặt trên nắp máy và được dẫn động bởi cam phối khí thông qua con đội đũa đẩy cần mở 

Nhiệm vụ: đóng mở các cửa nạp và của thải đúng thời điểm để động cơ thực hiện quá trình nạp khí mới vào xilanh và thải khí đã cháy từ xilanh ra ngoài 

So sánh: xupáp treo khi động cơ làm việc,trục khuỷu quay kéo trục cam quay làm đóng mở các xupáp nạp thể 

Xupáp đặt trên nắp máy và được dẫn động bởi cam phối khí thông qua con đội đũa đẩy cần mở