Bài 12: Dây chuyền sản xuất tự động với sự tham gia của Robot SVIP

I. ROBOT CÔNG NGHIỆP

1. Khái niệm và đặc điểm

- Robot là máy tự động hoạt động theo chương trình điều khiển.

- Robot công nghiệp dùng trong sản xuất thay thế con người làm việc phức tạp, nhanh và chính xác.

- Sử dụng robot trong sản xuất tự động giúp:

+ Tăng năng xuất.

+ Tiết kiệm không gian và chi phí.

+ Giảm sai sót và đảm bảo an toàn sản xuất.

+ Giải phóng sức lao động.

2. Phân loại robot

- Robot hàn: thực hiện việc hàn nối các chi tiết sản phẩm.

- Robot lắp ráp: đảm nhận lắp ráp các bộ phận thành sản phẩm hoàn chỉnh hoặc bán thành phẩm.

- Robot gia công: thực hiện các công đoạn gia công sản phẩm.

- Robot vận chuyển: di chuyển chi tiết hoặc sản phẩm đến vị trí tiếp theo trong dây chuyền.

- Robot đóng gói: đóng gói sản phẩm trong quá trình sản xuất.

II. DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG

1. Dây chuyển sản xuất tự động 

- Là chuỗi các hoạt động được tổ chức theo trình tự liên tục để hoàn thành sản phẩm.

- Sản xuất theo dây chuyền là phương pháp quy mô lớn, mỗi vị trí đảm nhận một bước cụ thể trong quá trình.

- Các thành phần cơ bản gồm:

+ Robot hỗ trợ.

+ Robot chức năng.

+ Máy công tác, băng tải.

+ Các thiết bị vận chuyển di động như xe nâng, xe tự hành.

2. Một số dây chuyền sản xuất tự động

a) Dây chuyền sản xuất tự động cứng

- Là hệ thống sản xuất và lắp ráp do máy công tác và máy gia công tự động điều khiển bằng cơ cấu cơ khí như cam.

- Đặc điểm:

+ Năng suất và độ ổn định cao.

+ Chi phí đầu tư vừa phải.

+ Tuy nhiên khả năng thay đổi chương trình thấp.

- Robot có thể hỗ trợ các hoạt động trên dây chuyền.

b) Dây chuyền sản xuất tự động mềm

- Dây chuyền sản xuất tự động mềm dùng công nghệ kĩ thuật số và máy tính để sản xuất đa dạng sản phẩm.

- Đặc điểm:

+ Năng suất cao, linh hoạt nhưng độ ổn định thấp hơn do nhiều linh kiện điện tử và chi phí đầu tư lớn.

- Vai trò của robot: Robot hỗ trợ nhiều công đoạn như:

+ Cấp phôi, vận chuyển và các chức năng chuyên dụng như hàn, sơn, lắp ráp trên dây chuyền này.