Quãng đường mà hình tròn A lăn được bằng quãng đường di chuyển của tâm hình tròn A. Tâm I của hình tròn A cách tâm hình tròn B một khoảng bằng 4 lần bán kính của hình tròn A . Vì vậy, hình A phải thực hiện 4 vòng quay mới trở lại điểm xuất phát.